Buenas.
Si tu armadura es de ABS lo que funciona muy bien es el pulimento líquido para dar brillo o quitar arañazos superficiales. Un poco de algodón y pulimento y lo mismo que para un coche.
Si el daño es profundo ya te recomiendo tres pliegos de papel de lija (400, 600, 1200). Primero con la 400 lijas hasta igualar el arañazo, luego 600 para ir alisando, 1200 para dejar fino y por último pulimento para dar brillo.